自动驾驶汽车再生事故!前方道阻且长 可能还有更糟糕的情况

刚刚,多家外媒纷纷报道,美国东部时间3月19日晚间10时许,一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。报道称,这是已知的首例无人驾驶致使行人死亡的事故。事故一经曝光,多位自动驾驶从业者第一时间表达了相关看法。

小鹏汽车董事长何小鹏认,纯软件和算法的人,是很难真正理解造车的人对安全的恐惧的,但是反过来看,民航也是在很多事故后才逐步成长起来的,饱含敬畏,克服恐惧,挣扎前行。

禾赛科技CEO李一帆表示,我们不愿意接受的不是交通死亡事故本身,而是由于新技术带来的新增的、本来不一定会发生的死亡事故。从这个角度说,自动驾驶这个行业还远没有成熟,我们应该抱着一颗敬畏的心,用性能最好、最稳定的传感器来尽可能增加系统冗余,遵守最成熟的开发方法和测试流程。一切试图走捷径的低成本传感器方案,人肉小白鼠众包都是无稽之谈,是犯罪。

公众层面,对于此次事故也是议论纷纷,有言“自动驾驶不靠谱,还是尽早结束”,有的表示“不会买自动驾驶汽车”,但也不乏理性的“吃瓜群众”,呼吁对该起事故多一点包容。

随后,盖世汽车也针对这次事故采访了一些业内专家。其中,法雷奥中国区CTO顾剑民博士表示,任何新生事物的出现,都会有一些波折,自动驾驶,包括现在的一些主动安全技术、被动安全技术亦如此。况且研发这些技术,出发点是了尽可能减少人因素引起的事故,而不是完全杜绝事故的发生,因Corner Case永远存在。包括现在针对自动驾驶汽车做的各种测试,也只是了减少这种Corner Case的概率,而不是把事故变成零,达到“零事故,零伤亡”。从另一个角度来讲,即使未来自动驾驶技术已经接近完美,也无法避免各种意外的出现,比如“碰瓷”,由于是蓄意制造事故,就算是现在的人类驾驶员,也很难“全身而退”。

再把目光放在此次事故上,据最新报道,利桑那州坦佩警察局局长表示,根据事故的初步调查显示,在此次交通事故中,Uber可能不存在过错,因事故发生时,该妇女横穿马路的方式,无论当时Uber的自动驾驶汽车是在有人驾驶还是自动驾驶模式下,都很难避免该起事故的发生。

这番发言进一步表明,固然Uber存在自动驾驶研发步伐激进的“嫌疑”,技术方面还有待进一步的提升,行人不遵守交通规则也是造成事故很重要的一方面。“当然,这也不是完全没有办法避免的,大家都知道目前的各种车载传感器,如激光雷达、摄像头、毫米波雷达,或多或少有一些缺陷,存在对环境探测不准确的情况,如果有V2X、V2V技术互补充的话,多一种车辆与行人及其他障碍物通信的手段,也不失一种应对之策。”顾剑民表示。

“还有一点尤重要——我们现在研发自动驾驶,最重要的考虑点必须是安全,如果安全不能保证,宁可步伐小一点,步子迈得慢一点。”

MINIEYE创始人刘国清则坦言,将来自动驾驶的路很长,后面可能还有更加糟糕的状况,但这些都不能掩盖自动驾驶对社会发展的价值。其认,国外自动驾驶巨头的测试体系虽然目前仍然很低效且存在大量漏洞,但他们在近两年也逐渐意识到了自动驾驶测试的重要性,并开始在这一领域投入更多的资源和竞争力。相较而言,国内由于起步略晚,对于此方面在重视程度、资源投入、技术水平等仍然有明显差距,而是把更多的关注放在感知、决策等核心技术或系统的研发上,这些从demo car上无法体现,但自动驾驶的产业化拼的恰恰是这些。

特别对于L4、L5自动驾驶汽车,刘国清认要想最终落地,测试尤重要。而且推动自动驾驶路测,不仅仅是车企的问题,还需要政府及其他一些立法结构共同参与进来。在这个过程中,鉴于目前并没有一个自动驾驶系统经过了一个比较完美的测试,可以充分预测车辆在什么情况下会出现意外,什么情况下不会出现意外,可以先从一些风险可控的限定区域自动驾驶测试做起,然后逐步扩展到较开放的环境里。

众所周知,自动驾驶所导致的交通事故已屡见不鲜。早先,处于路测阶段的谷歌无人驾驶汽车就频被曝出发生交通事故,所幸都是小事故,并无人员伤亡;而后,特斯拉就出现了人员死亡的交通事故,而此次Uber自动驾驶汽车更是直接将过路行人致死……接二连三的自动驾驶,不得不引发业界关注,下面,一起看看近些年发生了哪些自动驾驶事故。

Uber自动驾驶汽车

【事故一】

严重等级:★★★★★

2018年3月18日晚上10点,一辆Uber自动驾驶车辆在亚利桑那州与一名行人相撞,行人在送往医院后不治身亡。

相关报道称,事故车辆一辆沃尔沃XC90,事故发生时车辆正处于自动驾驶模式,驾驶位上有驾驶员。当地警方称,车辆当时正以大约40英里的时速往北行驶,而行人Elaine Herzberg正在人行横道外的地方横穿马路。事故发生后,Uber宣布暂停其在坦佩、匹兹堡、旧金山和多伦多等北美城市的自动驾驶测试项目。

【事故二】

严重等级:★★★☆☆

早在2017年3月,同在亚利桑那州,Uber一辆自动驾驶车在路试时与另一辆SUV发生碰撞,导致Uber自动驾驶车当场侧翻,所幸没有造成人员伤亡。

事故发生时,Uber的车辆处于自动驾驶状态,驾驶座上的人员未对车辆进行干预。当时的具体情况是:在一处十字路口,由北向南行驶的Uber自动驾驶汽车与一辆东西行驶试图左拐的普通汽车发生了碰撞。Uber自动驾驶汽车发生侧翻,另一部车严重受损。当地警方表示:这一事故是由人类司机并未让行直行的自动驾驶车辆所致。

特斯拉自动驾驶汽车

特斯拉虽然称自动驾驶汽车,但是其只能算处于L2级别的自动驾驶,但是有些乘客真把它当成自动驾驶了,结果酿成了惨剧。

【事故一】

严重等级:★★★★★

特斯拉首起自动驾驶致死事故发生在中国,2016年1月20日,在京港澳高速河北邯郸段,一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车,特斯拉轿车当场损坏,司机高雅宁不幸身亡,当时车主开启了特斯拉的自动驾驶模式。

【事故二】

严重等级:★★★★★

2016年5月,在美国佛罗里达州,一名ModelS车主在使用Autopilot模式时发生事故死亡。当时是特斯拉车主在途径十字路口的时候,撞上了一辆正在左转的卡车。

特斯拉方面对事故的解释是:在强烈的日照条件下,驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身,因此未能及时启动刹车系统。而由于拖挂车正在横穿公路,且车身较高,这一特殊情况导致ModelS从挂车底部通过时,其前挡风玻璃与挂车底部发生撞击,导致驾驶员不幸遇难。

谷歌自动驾驶汽车

事故等级:★★★★☆

谷歌无人驾驶技术测试阶段,发生过十几次的交通事故,但基本上都是小事故。最严重的一次事故发生于2016年2月,在加州山景城,一辆装有谷歌自动驾驶套装的雷克萨斯RX行驶过程中检测到前方有障碍物,向左侧变线时撞上旁边的公交车。

当时,谷歌无人驾驶汽车在行驶到交叉路口时,避免撞上路上的沙袋而变更车道,撞上了那条车道上的一辆公交汽车。不过因谷歌无人驾驶汽车的车速只有2英里每小时,公交汽车的车速也不过15英里每小时,所以没有造成人员伤亡,谷歌无人驾驶汽车的左侧车轮和挡板,以及一个传感器损坏。

根据谷歌透露,自动驾驶车与公交车发生变道之前的心理状态是「后方应该会礼让」。谷歌此后发表声明,承认产品存在设计缺陷。

Waymo自动驾驶汽车

事故等级:★★★☆☆

2017年8月26日,谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo的一辆处于自动驾驶模式下的汽车,在阿尔玛街的左侧车道上向东行驶时,前方的一辆汽车突然转向避让道路上的一个障碍物,Waymo司机随即退出了自动驾驶系统,向右转弯进入下一个车道。结果,Waymo汽车的后挡泥板剐到了一辆2006款奥德赛的前挡泥板。

报告称,当时两辆汽车的时速都不到30英里(约48公里),没有人受伤。许多分析人士称,当时事故车辆是在人类控制之下运行,如果没有司机控制的情况下,这辆汽车的运行状况会如何还是一个更大的未知数。

长安大学无人驾驶测试车

事故等级:★★★☆☆

2017年12月12日,在CIVC中国智能汽车大赛上,长安大学代表队的自动驾驶车辆在躲过“行人”后,偏离了主路,冲过绿化带和非机动车道,撞上了人行道的树木。车辆被毁严重,这是中国智能汽车大赛自举办以来发生最严重的一起事故。

盖世小结:对比特斯拉2016年的自动驾驶致死事故,此次Uber测试车直接撞击行人并致其死亡事件,所引发的业界质疑声显然要盖过此前以往。惨痛的事故背后,免不了是对自动驾驶这一新兴事物的诸多质疑,但同时,上述列举的自动驾驶所引发的大小事故,又是促成该领域技术成熟并不断完善的最大动力。

前方无疑道阻且长,更多关于自动驾驶发展的问题,敬请参与盖世汽车同步进行的业界调查。